儀表指示出現(xiàn)異?，F(xiàn)象(指示偏高、偏低、不變化、不穩(wěn)定等)，本身包含兩種因素：工藝，儀表正確地反映出工藝異常情況；儀表，由于儀表(測(cè)量系統(tǒng))某一環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障而導(dǎo)致工藝參數(shù)指示與實(shí)際不符。這兩種因素總是混淆在一起，很難馬上判斷出故障到底出現(xiàn)在哪里？在此小編總結(jié)整理了一些規(guī)律方法。
聯(lián)系維修工程師李坤
在對(duì)化工儀表故障處理時(shí)，首先要排除儀表故障，對(duì)化工生產(chǎn)工藝進(jìn)行分析，因?yàn)橹挥羞@樣才能夠保證化工生產(chǎn)線(xiàn)的安全運(yùn)行，如果發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)故障的為化工儀表，則需對(duì)儀表進(jìn)行進(jìn)一步的功能測(cè)試，發(fā)現(xiàn)儀表問(wèn)題對(duì)其進(jìn)行部件更換，再經(jīng)測(cè)試后，符合工作要求對(duì)其進(jìn)行更換。
■如果儀表記錄曲線(xiàn)為一條死線(xiàn)(一點(diǎn)變化也沒(méi)有的線(xiàn)稱(chēng)死線(xiàn))，或記錄曲線(xiàn)原來(lái)為波動(dòng)，現(xiàn)在突然變成一條直線(xiàn)，故障很可能在儀表系統(tǒng)。
■因?yàn)槟壳坝涗泝x表大多是DCS計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，靈敏度非常高，參數(shù)的變化能非常靈敏的反應(yīng)出來(lái)。此時(shí)可人為地改變一下工藝參數(shù)，看曲線(xiàn)變化情況。如不變化，基本斷定是儀表系統(tǒng)出了問(wèn)題；如有正常變化，基本斷定儀表系統(tǒng)沒(méi)有大的問(wèn)題。
■變化工藝參數(shù)時(shí)，發(fā)現(xiàn)記錄曲線(xiàn)發(fā)生突變或跳到最大或最小，此時(shí)的故障也常在儀表系統(tǒng)。
■當(dāng)發(fā)現(xiàn)DCS顯示儀表不正常時(shí)，可以到現(xiàn)場(chǎng)檢查同一直觀(guān)儀表的指示值，如果它們差別很大，則很可能是儀表系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
■故障出現(xiàn)以前儀表記錄曲線(xiàn)一直表現(xiàn)正常，出現(xiàn)波動(dòng)后記錄曲線(xiàn)變得毫無(wú)規(guī)律或使系統(tǒng)難以控制，甚至連手動(dòng)操作也不能控制，此時(shí)故障可能是工藝操作系統(tǒng)造成的。
流量?jī)x表故障
當(dāng)流量計(jì)指標(biāo)達(dá)到最大值，通常檢測(cè)儀表也會(huì)指示最大。
■此時(shí)可通過(guò)手動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)遙控調(diào)節(jié)閥的大或小，若流量值下降則通常是工藝操作引起的；
■如果流量值不下降，那么說(shuō)明是儀表系統(tǒng)的問(wèn)題，這時(shí)需檢查儀表信號(hào)傳送系統(tǒng)、測(cè)量引壓系統(tǒng)、流量控制儀表系統(tǒng)的調(diào)節(jié)閥是否正常。
■當(dāng)流量?jī)x表指示值較頻繁的波動(dòng)時(shí)，可把自動(dòng)控制改為手動(dòng)。
■若波動(dòng)變小，那么是PID 參數(shù)不合適或者是儀表方面的故障。
■如果儀表波動(dòng)不減小，則是工藝流程的操作原因。
儀表二十五種維修方法參考
01.結(jié)晶問(wèn)題
現(xiàn)有裝置中加氫的脫硫化氫塔部分的相關(guān)儀表和硫磺含氨酸性氣部分儀表部位易發(fā)生銨鹽結(jié)晶。
處理方法：是利用蒸汽進(jìn)行加熱，使銨鹽融化，從而使儀表正常使用，但根本解決方法是從工藝方面著手，盡量減少銨鹽結(jié)晶現(xiàn)象。
02.儀表沒(méi)電
當(dāng)發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)儀表沒(méi)電不能正常工作時(shí)，應(yīng)從以下幾個(gè)方面著手：
(1)現(xiàn)場(chǎng)儀表接線(xiàn)箱或表頭以及穿線(xiàn)管等地方發(fā)生進(jìn)水現(xiàn)象，從而造成現(xiàn)場(chǎng)儀表不能正常工作；
(2)接線(xiàn)不良，檢查從控制室機(jī)柜到現(xiàn)場(chǎng)的所有接線(xiàn)；
(3)安全柵或隔離柵壞了；
(4)卡件或卡件通道出現(xiàn)問(wèn)題；
(5)信號(hào)線(xiàn)中導(dǎo)線(xiàn)和屏蔽線(xiàn)短路，從而使電壓衰減，造成現(xiàn)場(chǎng)表頭沒(méi)電。處理方法可將屏蔽線(xiàn)與接地線(xiàn)斷開(kāi)。
03.熱電偶故障
熱電偶常見(jiàn)的故障(顯示偏低、偏小、不穩(wěn)定)判斷經(jīng)驗(yàn)：
顯示值偏低(熱電勢(shì)偏小)：
(1)熱電極短路；
(2)補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)短路；
(3)熱偶接線(xiàn)柱積灰，造成短路；
(4)補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)與熱偶極性接反；
(5)熱偶熱電極變質(zhì)；
(6)補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)與熱電偶不配套；
(7)熱偶安裝位置或插入深度不符合要求；
(8)熱偶溫度補(bǔ)償不符合要求；
(9)熱電偶與顯示儀表不配套。
顯示值偏高：
(1)熱電偶與顯示儀表不配套；
(2)補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)與熱偶不配套；
(3)直流信號(hào)的干擾。
熱電偶的輸出不穩(wěn)定：
(1)熱偶接線(xiàn)柱與電極接觸不良；
(2)熱偶測(cè)量線(xiàn)路絕緣破損，引起斷續(xù)短路和接地；
(2)熱電偶安裝不牢或外部震動(dòng)；
(4)熱電極將斷未斷。
04.電氣轉(zhuǎn)換器
電氣轉(zhuǎn)換器的常見(jiàn)故障：
(1)線(xiàn)性不好：噴嘴，擋板配合不好，擋板蓋不嚴(yán)，擋板噴嘴有損傷；
(2)回差大：機(jī)械摩擦，動(dòng)圈有輕微卡?。?br />
(3)量程達(dá)不到，經(jīng)多次調(diào)整，是磁鐵退磁；
(4)未給輸入信號(hào)、輸出最大或輸出不回零：噴嘴堵塞，節(jié)流孔密封環(huán)損壞，放大器有故障；
(5)氣源在10%以?xún)?nèi)變化，輸出變化超差：節(jié)流孔太大，擋板噴嘴位置配合不好。
05.四通閥
試分析四通閥常見(jiàn)故障及處理措施：
(1)四通閥380V斷電，電機(jī)不動(dòng)作，處理檢查接線(xiàn)重新供電；
(2)9V電池沒(méi)電，更換電池，重新調(diào)試四通閥；
(3)關(guān)閥或開(kāi)閥不到位，斷電重新設(shè)置開(kāi)閥和關(guān)閥極限位；
(4)四通閥切塔不正常，檢查四通閥與A/B塔隔斷閥的切換開(kāi)關(guān)是否在遠(yuǎn)程及位置開(kāi)關(guān)是否正常。
06.物位儀表
對(duì)于測(cè)液位類(lèi)儀表：
對(duì)于浮筒正在開(kāi)工階段由于壓力大情況下不便切除，用375可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)浮筒(高壓浮筒)可直接進(jìn)行調(diào)整，首先要保證玻璃板的準(zhǔn)確性和工藝生產(chǎn)穩(wěn)定性，對(duì)于界位或液位標(biāo)定只要找到375的PVTRIM ZERO項(xiàng)可進(jìn)行直接對(duì)浮筒標(biāo)定，如果浮筒偏高只要把PVTRIM ZERO標(biāo)到現(xiàn)場(chǎng)玻璃板對(duì)應(yīng)的位置即可。
反之一樣，一般情況下不需要進(jìn)行2點(diǎn)標(biāo)定；對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)玻璃板工藝經(jīng)常反應(yīng)不通現(xiàn)象，到現(xiàn)場(chǎng)首先檢查上下球閥是否在合適的位置，一般在關(guān)緊后打開(kāi)3-4圈即可，不要全開(kāi)。以免堵住液體而誤以為是上下取壓點(diǎn)不通去拆卸。如果是介質(zhì)太臟堵住玻璃板，需進(jìn)行上下閥試通，依次關(guān)閉上下手閥進(jìn)行通氣排污，如果再不通可能就是堵住。需拆卸玻璃板。
液位表特別是毛細(xì)管取壓，如果是長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行正常突然之間出現(xiàn)異常，不要去任意修改表的量程，首先檢查儀表零點(diǎn)正常后，冬天由于拌熱效果不好可能是上下取壓點(diǎn)被凍住，用蒸汽充分加熱后還是不正常的話(huà)，有可能是積堆臟東西使壓力受到變化引起壓差不穩(wěn)，需拆卸發(fā)蘭檢查里面是否有異物，注意切出后充分瀉壓冷凝后處理。
07.連鎖用的速關(guān)閥
對(duì)于電磁閥帶的閥有時(shí)候可能閥帶電后不動(dòng)作，首先檢查積柜內(nèi)繼電器是否有輸出24伏電，然后到現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量是否有電壓存在，電壓存在證明電路是沒(méi)問(wèn)題的。
如果閥帶手輪的話(huà)更好判斷，直接打手動(dòng)，如果手動(dòng)能搖動(dòng)可以判定是電磁閥氣路的問(wèn)題，查看電磁閥氣路是否切換暢通，里面是否有雜質(zhì)，打開(kāi)電磁閥進(jìn)行相應(yīng)的清洗。
如果閥不帶手輪有兩種辦法看閥是否真正卡住，第一，可把電磁閥失電后用手動(dòng)控制電磁閥打開(kāi)閥，(像焦化、加氫和煙道調(diào)節(jié)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)場(chǎng)失電后才能打手動(dòng))看閥是否有氣源輸出。如果沒(méi)輸出，可能閥真是卡住了。然后進(jìn)行解體閥看是否有異物卡住。
對(duì)于閥內(nèi)漏的情況；球閥、碟閥類(lèi)、關(guān)過(guò)或關(guān)不到位都會(huì)造成閥內(nèi)漏，需要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，如果還不行，可能是球閥芯與閥座磨損嚴(yán)重或密封墊片壞。調(diào)節(jié)閥類(lèi)可能是零點(diǎn)過(guò)高關(guān)不嚴(yán)，或閥芯與閥座有異物卡住。
08.溫度儀表
熱電偶(電阻)一般出現(xiàn)溫度過(guò)低或波動(dòng)現(xiàn)象，首先檢查機(jī)柜的線(xiàn)是否牢固，機(jī)柜卡件如有低電流串來(lái)或短路導(dǎo)致電壓和電阻不穩(wěn)，溫度值也跟著變化，先用熱電偶(電阻)信號(hào)發(fā)生器讀值，看是否通過(guò)系統(tǒng)到DCS畫(huà)面上的值是否一致，再用發(fā)生器往DCS送值，看DCS畫(huà)面上的值是否和送的值一致。
如不一致，就要查卡件的問(wèn)題，需更換新的卡件，更換卡件時(shí)注意一定要聯(lián)系好工藝是否該溫度點(diǎn)連鎖，一旦不小心拔出，溫度顯示過(guò)高就會(huì)導(dǎo)致停機(jī)(例如氣柜壓機(jī)連鎖溫度大于95度停機(jī))；如一致要查看現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題，可能出現(xiàn)熱電偶里接線(xiàn)松動(dòng)，進(jìn)水或是接線(xiàn)端子與邊緣連接導(dǎo)致接地或電阻過(guò)大，從而導(dǎo)致溫度波動(dòng)，清理后固定好接線(xiàn)端子即可。
如果是儀表線(xiàn)短路就要查儀表接線(xiàn)盒或者三通接線(xiàn)盒拐角初是否由于磨損或下雨潮濕導(dǎo)致短路，在短路處用絕緣膠帶包緊即可，也可能由于長(zhǎng)時(shí)間用或者氣體進(jìn)入導(dǎo)致接線(xiàn)處腐蝕接觸不良，要從新割斷后再接。
09.壓力儀表
有些變送器室外和室內(nèi)傳的數(shù)據(jù)不一致，首先查找DCS組態(tài)的量程是否正確后(因?yàn)樗行┭b置都是修改量程后下裝服務(wù)器主控，而沒(méi)有在開(kāi)工前清空后進(jìn)行初始化下裝所以會(huì)造成部分修改的量程與現(xiàn)實(shí)的表存在差別。
然后檢查線(xiàn)路，有可能是線(xiàn)路有接地，(例如加氫PDT3109反應(yīng)器差壓，長(zhǎng)時(shí)間下雨有可能導(dǎo)致線(xiàn)接地，原因是這個(gè)表是從DCS先到現(xiàn)場(chǎng)壓差顯示然后去變送器，現(xiàn)場(chǎng)壓差顯示的不正常直接影響變送器的顯示)
10.轉(zhuǎn)子流量計(jì)
對(duì)于轉(zhuǎn)子流量計(jì)而言，經(jīng)常發(fā)生停留在某一數(shù)值上不變的現(xiàn)象，通常是由于某些雜物(例如石子、焊渣等)卡住浮子所致，其處理方法是將轉(zhuǎn)子流量計(jì)從系統(tǒng)中切除，然后將轉(zhuǎn)子流量計(jì)拆下來(lái)，清洗一下再重新裝上就可以了。
11.質(zhì)量流量計(jì)
對(duì)于質(zhì)量流量計(jì)而言，經(jīng)常會(huì)發(fā)生空管或兩相逆流現(xiàn)象，導(dǎo)致質(zhì)量流量計(jì)沒(méi)有顯示或顯示不準(zhǔn)，處理方法是將質(zhì)量流量計(jì)的后手閥或后面的調(diào)節(jié)閥關(guān)小一點(diǎn)，使其滿(mǎn)管即可顯示正常。
12.發(fā)油過(guò)程報(bào)警不能發(fā)油
發(fā)油過(guò)程中出現(xiàn)報(bào)警不能發(fā)油的處理方法：
先查看現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況確認(rèn)后關(guān)閉報(bào)警，按啟動(dòng)繼續(xù)發(fā)油；等發(fā)油結(jié)束后再根據(jù)提示進(jìn)行處理。一般靜電報(bào)警處理方法是檢查靜電夾是否接觸良好，擦拭靜電夾與金屬片使其接觸良好；溢油報(bào)警一般處理方法是將溢油報(bào)警探頭仔細(xì)擦洗干凈即可。
13.裝卸車(chē)批量控制器死機(jī)
裝卸車(chē)批量控制器出現(xiàn)死機(jī)情況時(shí)，首先聯(lián)系工藝人員不要再在出現(xiàn)死機(jī)問(wèn)題的兩個(gè)機(jī)位上進(jìn)行裝車(chē)，然后對(duì)出現(xiàn)死機(jī)的批量控制器進(jìn)行斷電，然后再給其上電重啟即可進(jìn)行正常工作。
14.程控閥回訊不對(duì)
PSA程控閥回訊不對(duì)的原因有：
(1)回訊探頭損壞；
(2)回訊電纜斷路或接線(xiàn)處接觸不良；
(3)回訊探頭安裝不到位；
(4)供電保險(xiǎn)絲短路；
(5)卡件燒壞；
程控閥開(kāi)關(guān)不到位或不動(dòng)的原因有：
(1)風(fēng)壓不夠；
(2)風(fēng)線(xiàn)或膜頭漏風(fēng)；
(3)電磁閥線(xiàn)圈燒壞；
(4)電磁閥氣源分配座堵塞；
(5)卡件燒壞；
(6)供電保險(xiǎn)絲短路；
(7)程控閥卡住。
15.DCS顯示不一致
若發(fā)現(xiàn)DCS上顯示的值與現(xiàn)場(chǎng)儀表顯示值成一定的倍數(shù)時(shí)，應(yīng)考慮是現(xiàn)場(chǎng)儀表量程與室內(nèi)量程不對(duì)應(yīng)所致，處理方法是在操作員站上登錄工程師級(jí)別之后，將DCS的量程修改正確，或者將現(xiàn)場(chǎng)儀表修改一下即可。
16.伺服液位計(jì)失靈
伺服液位計(jì)與檢尺不對(duì)，應(yīng)首先檢查液位計(jì)是否正常工作，一般是“復(fù)位失敗”或“電機(jī)運(yùn)行超時(shí)”可能是靜電干擾，可在調(diào)試界面看液位計(jì)的運(yùn)行狀態(tài)，解決后把液位計(jì)“復(fù)位“，等復(fù)位好后，再測(cè)液位直到找到液位為止，如測(cè)得的值與實(shí)際值有偏差可進(jìn)行“液位調(diào)整”。
17.雷達(dá)液位計(jì)波動(dòng)大或有偏差
雷達(dá)液位計(jì)液位波動(dòng)很大、沒(méi)有液位或有偏差，應(yīng)從以下幾個(gè)方面入手：
(1)雷達(dá)的型號(hào)是否與設(shè)計(jì)的相匹配原油罐的雷達(dá)需要用導(dǎo)波管的其他的都不需要；
(2)安裝是否合理，雷達(dá)測(cè)得的液面是要求水平，加一水平反射板可解決液位波動(dòng)問(wèn)題；
(3)多次檢尺都與測(cè)的液位有偏差可用命令行進(jìn)行設(shè)置參照高度。
18.罐區(qū)參數(shù)傳不到室內(nèi)
罐區(qū)液位或溫度傳不到室內(nèi)，應(yīng)從以下幾個(gè)方面入手：
(1)檢查液位計(jì)輸出信號(hào)是否是正常一般有2.5V的電壓輸出；
(2)檢查罐前處理器是否正常顯示如有不正常顯示可更換電路板；
(3)檢查接線(xiàn)盒到室內(nèi)線(xiàn)路是否正常；最后看上位機(jī)服務(wù)器的MOXA卡是否正常工作，一般有一個(gè)5V的電壓輸出。
19.系統(tǒng)開(kāi)工期間主控和卡件更換
正常開(kāi)工期間主控和卡件需要更換：
卡件更換一般情況下都是通道壞，換卡件時(shí)要注意看卡件是否冗余，DCS就148R和152容余，其余都不容余。
對(duì)于容余卡件，看另一個(gè)卡件是否運(yùn)行，正常運(yùn)行顯示綠色燈，如果正?？芍苯影褖牡目纬鰮Q新的卡件，對(duì)于不容余卡件，看其它的點(diǎn)是否有連鎖的點(diǎn)，有連鎖的點(diǎn)一定要聯(lián)系好工藝切除掉可直接拔出換新卡件。對(duì)于開(kāi)工期間的主控壞了，它會(huì)切換到另一個(gè)，首先檢查主控要把撥碼開(kāi)關(guān)打到ON上，更換后也打到ON上，以免有另一個(gè)出現(xiàn)故障后主控也能自己切換。
20.操作站軟鍵盤(pán)不能使用
操作員站出現(xiàn)軟件盤(pán)不能用或有些按鍵不好用：
這種情況下，不需要重啟機(jī)器，也不必拔出軟件盤(pán)與主機(jī)所連接接頭。只需要退出操作員站再重新進(jìn)入一下即可。
21.系統(tǒng)顯示連鎖閥或泵沒(méi)有打開(kāi)或啟動(dòng)
首先可試著登錄一下主控，如果有輸出，查看相應(yīng)的通道對(duì)應(yīng)的電磁閥保險(xiǎn)絲或電器上繼電器是否有輸出閥有輸出就要查看現(xiàn)場(chǎng)，電器上有輸出就是電器上的原因，如果繼電器沒(méi)輸出，查看保險(xiǎn)絲是否被燒短。
如果是保險(xiǎn)絲沒(méi)壞，可能是繼電器壞了。泵啟動(dòng)后反饋點(diǎn)沒(méi)過(guò)來(lái)，首先查找機(jī)柜對(duì)應(yīng)的通道用短接線(xiàn)短接看回訊是否正常，如果正常說(shuō)明是電器那邊原因或者是電器到DCS線(xiàn)路故障。
22.從系統(tǒng)或者機(jī)柜如何更改操作
如果現(xiàn)在根據(jù)安全需要，要求電磁閥失電關(guān)閉，而你做的是帶電關(guān)閉，從系統(tǒng)或機(jī)柜中更改時(shí)：在組態(tài)中只需要把連鎖輸出DO點(diǎn)前取反即可，不會(huì)影響系統(tǒng)的運(yùn)行，從機(jī)柜改的話(huà)，只要把繼電器的常開(kāi)或常閉點(diǎn)反過(guò)來(lái)即可。
23.ESD系統(tǒng)錯(cuò)誤
ESD系統(tǒng)中，有些執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如快開(kāi)風(fēng)門(mén)、煙道擋板等)在滿(mǎn)足聯(lián)鎖條件或解除聯(lián)鎖條件時(shí)，處于錯(cuò)誤的狀態(tài)可能是由于以下幾個(gè)方面引起的：
(1)在工程師站ELOPII中，該點(diǎn)處于強(qiáng)制狀態(tài)，其解除方法是打開(kāi)ELOPII軟件，點(diǎn)擊找到改程序(即藍(lán)色小三角符號(hào)所代表的就是)，然后右擊該藍(lán)色三角符號(hào)，選擇ONLINE-TEST選項(xiàng)打開(kāi)登錄在線(xiàn)狀態(tài)，然后找到該點(diǎn)(一定是DO或DI點(diǎn)，不能為中間變量點(diǎn))，左鍵按住脫出一小黃框(有上下兩欄)，雙擊使黑色小塊移到上面，就可以解除強(qiáng)制了；
(2)在機(jī)柜中，相對(duì)應(yīng)點(diǎn)的保險(xiǎn)絲燒壞，處理方法更換保險(xiǎn)絲；
(3)在機(jī)柜中，相對(duì)應(yīng)的繼電器故障，處理方法更換相應(yīng)型號(hào)的繼電器；
(4)在機(jī)柜中，接線(xiàn)端子排上相應(yīng)的小刀閘沒(méi)有合上。
另外，在處理與ESD系統(tǒng)相關(guān)儀表(例如與焦化儀表柜相關(guān)的儀表)時(shí)，應(yīng)特別小心，在處理問(wèn)題之前應(yīng)先通知相關(guān)工藝人員，將所要維修的儀表涉及的聯(lián)鎖切除，在確認(rèn)聯(lián)鎖切除后再進(jìn)行維修，以免導(dǎo)致不必要的連鎖停車(chē)事故發(fā)生。
24.SNETB網(wǎng)卡問(wèn)題
Macsv系統(tǒng)服務(wù)器或操作站在正常運(yùn)行時(shí)都是從A網(wǎng)(128段或130段)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，時(shí)間長(zhǎng)了系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將B網(wǎng)卡禁止。此時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)圖會(huì)顯示某臺(tái)機(jī)器或全部B網(wǎng)為紅色，但能ping通。
處理：桌面――我的電腦――右鍵――管理――點(diǎn)擊“設(shè)備管理”――在右邊區(qū)域內(nèi)點(diǎn)開(kāi)“網(wǎng)卡”――Intel Pro100(或Dlink)――右鍵“屬性”――電源管理――將“允許計(jì)算機(jī)關(guān)閉這個(gè)設(shè)備以節(jié)約電源”前的√去掉，將計(jì)算機(jī)重啟即可恢復(fù)正常。
25.PID回路投自動(dòng)后，閥位輸出不準(zhǔn)確
當(dāng)工藝人員反映，在某一PID回路投自動(dòng)后，相對(duì)應(yīng)的閥位輸出不正確，可能是由于是PID參數(shù)中的正反作用設(shè)反了，處理方法是在操作員站上登錄工程師級(jí)別后，將PID面板中的正反作用項(xiàng)修改一下即可。
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